3d mapping camera

RIY oblique cameras

D2M 5렌즈 사선 카메라 3D 모델링 시스템

드론에 적합하고 전문적인 카메라를 선택하세요

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  • 사례 연구
  • 자주하는 질문

D2M 5렌즈 사선 카메라 3D 모델링 시스템

소개:


D2M은 클래식 시리즈 제품(D2)을 기반으로 고객의 피드백과 요구를 반영하여 레인푸에서 개발한 고호환성 사선 카메라입니다. DJI M300 RTK와 매치하면 GCP 없이 1:500(5cm 이내의 정확도) 지적 측량을 달성할 수 있습니다.
이 두 가지 유형의 사선 카메라는 기존 제품의 경량, 소형, 합리적인 초점 거리 및 낮은 유지 관리 비용의 이점을 계속 유지합니다. 또한 데이터 다운로드의 효율성과 다양한 기상 조건에 대한 적응성을 향상시킵니다. M210/M300 시리즈 UAV에 적합할 뿐만 아니라 다른 멀티 로터/고정익 UAV에 탑재하여 더 많은 작업을 수행할 수 있습니다. (D2M은 멀티 로터 UAV에만 적용됩니다.)




사양

D2M 5렌즈 사선 카메라 3D 모델링 시스템
    렌즈 수량 5개
    유효 픽셀 24.3MP(단일 렌즈)/120MP(총)
    초점 거리 25mm(수직)/35mm(경사)
    크기 145*145*87.5mm
    무게 780g
    센서 크기 APS-C, 23.5*15.6mm
    노출 간격 0.8초
    카메라 노출 모드 등시성/등각투영 노출
    렌즈 각도 45도
    전원 공급 장치 SkyPort 통합 전원
    저장 640GB*2
    데이터 다운로드 속도 ≥300M/s
    작업 온도 -10°C~+50°C
    IP 비율 IP 43

사례 연구

  • 사례 연구

    경사 사진의 성공 사례

    ——3D 모델을 사용하여 고층 지역에 대한 지적 측량 수행

    1. 개요

    몇 년의 발전 끝에 현재 중국에서 사면 사진은 농촌 지적 측량 프로젝트에서 널리 사용되었습니다. 그러나 장비 기술 조건의 제한으로 인해 경사 사진은 주로 경사 카메라 렌즈의 초점 거리와 사진 형식이 표준에 미치지 못하기 때문에 큰 드롭 장면의 지적 측정에 여전히 약합니다. 수년간의 프로젝트 경험을 통해 지도 정확도는 5cm 이내, GSD는 2cm 이내, 3D 모델은 매우 양호해야 하며 건물의 가장자리는 직선적이고 명확해야 합니다.
    일반적으로 농촌 지적 측량 프로젝트에 사용되는 카메라 초점 거리는 세로 25mm, 비스듬한 35mm입니다. 1:500의 정확도를 달성하려면 GSD가 2cm 이내에 있어야 합니다. 그리고 그것을 보장하기 위해 드론의 비행 고도는 일반적으로 70m-100m 사이입니다. 이 비행 고도에 따르면 100m 이상의 고층 건물의 데이터 수집을 완료할 수 있는 방법이 없습니다. 어쨌든 비행을 수행하더라도 지붕의 겹침을 보장할 수 없으므로 모델의 품질이 저하됩니다. .그리고 전투 높이가 너무 낮아서 UAV에 매우 위험합니다.

    이 문제를 해결하기 위해 2019년 5월 도시형 고층 건물에 대한 사선 사진의 정확도 검증 테스트를 수행했습니다. 이 테스트의 목적은 RIY-DG4pros 사선 카메라로 구축한 3D 모델의 최종 매핑 정확도가 5cm RMSE의 요구 사항을 충족할 수 있는지 확인하는 것입니다.

    2. 테스트 과정

    장비

    이 테스트에서는 Rainpoo RIY-DG4pros 경사 5렌즈 카메라가 장착된 DJI M600PRO를 선택합니다.

    측량 지역 및 기준점 계획

    위의 문제에 대응하고 난이도를 높이기 위해 우리는 테스트를 위해 평균 건물 높이가 100m인 두 개의 셀을 특별히 선택했습니다.

    제어점은 GOOGLE 지도에 따라 사전 설정되며 주변 환경은 최대한 개방적이고 방해받지 않아야 합니다. 점 사이의 거리는 150-200M 범위입니다.

    제어 포인트는 80*80 정사각형으로 대각선에 따라 빨간색과 노란색으로 구분되어 반사가 너무 강하거나 조명이 불충분할 때 포인트 중심을 명확하게 식별하여 정확도를 향상시킵니다.

    UAV 경로 계획

    안전운항을 위해 60m의 안전고도를 확보했고 UAV는 160m 상공에서 비행했습니다. 지붕의 겹침을 보장하기 위해 겹침 비율도 높였습니다. 종방향 겹침율은 85%, 횡방향 겹침율은 80%이며 UAV는 9.8m/s의 속도로 비행하였다.

    공중삼각측량(AT) 보고

    "Sky-Scanner"(Rainpoo에서 개발) 소프트웨어를 사용하여 원본 사진을 다운로드하고 사전 처리한 다음 키 하나로 ContextCapture 3D 모델링 소프트웨어로 가져옵니다.

    • 15시간.

      시간:15h.

       

    • 23시간.

      3D 모델링

      시간: 23시간.

    렌즈 왜곡 보고서

    왜곡 그리드 다이어그램에서 RIY-DG4pros의 렌즈 왜곡이 매우 작고 둘레가 표준 정사각형과 거의 완전히 일치한다는 것을 알 수 있습니다.

    재투영 오류 RMS

    Rainpoo의 광학 기술 덕분에 3D 모델의 정확도에 중요한 매개변수인 RMS 값을 0.55 이내로 제어할 수 있습니다.

    다섯 렌즈의 동기화

    중앙 수직 렌즈의 주요 지점과 경사 렌즈의 주요 지점 사이의 거리는 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm에서 실제 위치 차이를 뺀 값임을 알 수 있습니다. 오차 값은 다음과 같습니다. 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, 최대 위치 차이는 4.37cm, 카메라 동기화는 5ms 내에서 제어할 수 있습니다.

    정확한 오류

    예측 및 실제 제어점의 RMS 범위는 0.12~0.47픽셀입니다.

    3. 3D 모델링

    모델 표시
    디테일 쇼

    우리는 RIY-DG4pros가 장초점 렌즈를 사용하기 때문에 3d 모델 하단에 있는 집이 매우 선명하게 보입니다. 카메라의 최소 노출 시간 간격은 0.6초에 도달할 수 있어 세로 겹침 비율을 85%로 높여도 사진 누출이 발생하지 않습니다. 고층 건물의 외곽선은 매우 명확하고 기본적으로 직선이어서 나중에 모델에서 보다 정확한 발자국을 얻을 수 있습니다.

    4. 정확도 확인

    • 토탈 스테이션을 사용하여 체크 포인트의 위치 데이터를 수집한 다음 DAT 파일을 CAD로 가져옵니다. 그런 다음 모델의 포인트 위치 데이터를 직접 비교하여 차이점을 확인합니다.
    • 토탈 스테이션을 사용하여 체크 포인트의 위치 데이터를 수집한 다음 DAT 파일을 CAD로 가져옵니다. 그런 다음 모델의 포인트 위치 데이터를 직접 비교하여 차이점을 확인합니다.

    5. 결론

    이 테스트에서 어려움은 장면의 높고 낮은 드롭, 집과 복잡한 바닥의 고밀도입니다. 이러한 요인들은 비행난이도를 높이고 위험도를 높이며 3D 모델을 악화시켜 지적측량의 정확도를 떨어뜨리게 된다.

    RIY-DG4pros 초점 거리가 일반 사선 카메라보다 길기 때문에 UAV가 안전한 충분한 고도에서 비행할 수 있고 지상 물체의 이미지 해상도가 2cm 이내임을 보장합니다. 동시에 풀프레임 렌즈는 고밀도 건물 지역을 비행할 때 집의 더 많은 각도를 캡처하는 데 도움이 되어 3D 모델의 품질을 향상시킬 수 있습니다. 모든 하드웨어 장치가 보장된다는 전제 하에 비행의 중첩과 제어점의 분포 밀도를 개선하여 3D 모델의 정확성을 보장합니다.

    고층건물의 지적측량 사선촬영은 장비의 한계와 경험 부족으로 기존의 방법으로만 측량할 수 있었다. 그러나 고층 건물이 RTK 신호에 미치는 영향도 측정의 어려움과 낮은 정확도를 유발합니다. UAV를 사용하여 데이터를 수집할 수 있다면 위성 신호의 영향을 완전히 제거할 수 있고 전반적인 측정 정확도를 크게 향상시킬 수 있습니다. 따라서 이 테스트의 성공은 우리에게 매우 중요합니다.

    이 테스트는 RIY-DG4pros가 실제로 RMS를 작은 값으로 제어할 수 있고, 3D 모델링 정확도가 우수하며, 고층 건물의 정확한 측정 프로젝트에 사용할 수 있음을 증명합니다.

자주하는 질문

  • 원시 정보의 형식은 무엇입니까? 어떻게 처리해야 합니까?

    원시 사진의 형식은 .jpg입니다.

    일반적으로 비행 후 먼저 "Sky-Scanner"를 설계한 소프트웨어가 필요한 카메라에서 다운로드해야 합니다. 이 소프트웨어를 사용하면 하나의 키로 데이터를 다운로드하고 ContextCapture 블록 파일도 자동으로 생성할 수 있습니다.

    원시 사진에 대해 자세히 알아보려면 당사에 문의하십시오. >
  • UAV 고정익 또는 소형 비행기의 다른 플랫폼에 대한 설치 절차는 무엇입니까?

    RIY-DG4 PROS는 비스듬한 사진 데이터 수집을 위해 멀티 로터 및 고정익 드론 모두에 장착할 수 있습니다. 그리고 제어 장치로 인해 데이터 전송 장치 및 기타 하위 시스템이 모듈식이므로 쉽게 장착 및 교체할 수 있습니다. 고정익 및 다중 로터, VTOL 및 헬리콥터 모두 전 세계의 많은 드론 회사와 함께 모두 매우 잘 적응하고 있습니다.

    원시 사진에 대해 자세히 알아보려면 당사에 문의하십시오. >
  • 5렌즈의 동기화가 왜 그렇게 중요한가요?

    드론 비행 중에 오비크 카메라의 5개 렌즈에 트리거 신호가 전달된다는 것은 모두 알고 있습니다. 이론상 5개의 렌즈가 동시에 노출되어야 하며 POS 데이터가 동시에 기록됩니다.

    하지만 실제 검증을 거쳐 장면의 텍스처 정보가 복잡할수록 렌즈가 풀고 압축하고 저장할 수 있는 데이터의 양이 많아지고 기록을 완료하는 데 더 많은 시간이 걸린다는 결론에 도달했습니다.

    트리거 신호 사이의 간격이 렌즈가 녹화를 완료하는 데 필요한 시간보다 짧으면 카메라가 노출을 수행할 수 없어 "사진 누락"이 발생합니다.

    BTWNS 동기화는 PPK 신호에서도 매우 중요합니다.

    원시 사진에 대해 자세히 알아보려면 당사에 문의하십시오. >
  • DG4Pros의 작업 효율성은 무엇입니까? 관련 매개변수를 어떻게 설정합니까?

    DJI M600Pro + DG4장점

    GSD(cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    비행 고도(m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    비행 속도(m/s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    단일 비행 작업 영역(km2)

    0.26

    0.38

    0.53

    0.8

    0.96

    1.26

    단일 비행 사진 번호

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    비행 횟수1일

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    총 작업 면적1일(km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※종방향 겹침율 80%, 횡방향 겹침율 70%로 계산한 매개변수 표(권장)

    고정익 드론 + DG4장점 

    GSD(cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    비행 고도(m)

    177

    221

    265

    354

    443

    비행 속도(m/s)

    20

    20

    20

    20

    20

    단일 비행 작업 영역(km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    단일 비행 사진 번호

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    비행 횟수1일

    6

    6

    6

    6

    6

    총 작업 면적1일(km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※종방향 겹침율 80%, 횡방향 겹침율 70%로 계산한 매개변수 표(권장)

    원시 사진에 대해 자세히 알아보려면 당사에 문의하십시오. >

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