GSD 및 캐리어 드론 유형이 3D 모델의 상대적 정확도에 미치는 영향

지난 기사에서 지상 기준점과 PPK 데이터가 3D 모델의 상대 정확도에 미치는 영향에 대해 GCP 및 PPK 데이터 외에도 GSD 및 캐리어 드론도 3D 모델의 상대 정확도에 어느 정도 영향을 미친다고 언급했습니다. 모델입니다. 그래서 우리는 그것을 확인하기 위해 또 다른 테스트를 합니다.

실험 1: 3D 모델의 상대 정확도에 대한 GSD의 영향

조건 1

캐리어 드론	비스듬한 카메라	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	아니요	아니요

결과 표 1:

개체 수	측정 길이(L0)	3D 모델 길이(L1) GSD=2cm	3D 모델 길이(L2) GSD=1.5cm	DS1(L0-L1)	DS2(L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.010
	8.706	8.69	8.65	0.016	0.056
	10.961	10.89	10.90	0.071	0.061
2	7.010	6.88	6.86	0.130	0.150
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.38	10.37	0.030	0.040
5	10.718	10.65	10.68	0.068	0.038
6	13.787	13.72	13.71	0.067	0.077
7	11.404	11.41	11.38	-0.006	0.024
	12.147	12.13	12.12	0.017	0.027
8	7.526	7.44	7.49	0.086	0.036
	13.797	13.83	13.77	-0.033	0.027
9	10.374	10.35	10.35	0.024	0.024
10	2.109	1.98	2.09	0.129	0.019
	4.281	4.14	4.19	0.141	0.091
11	14.675	14.55	14.64	0.125	0.035
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.38	0.034	0.014
13	12.940	12.95	12.91	-0.010	0.030
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.010
15	13.371	13.36	13.38	0.011	-0.009
	6.435	6.37	6.43	0.065	0.005
16	3.742	3.74	3.70	0.002	0.042
17	6.022	6.03	5.99	-0.008	0.032
18	3.937	3.91	3.94	0.027	-0.003
19	8.120	8.09	8.12	0.030	0.000
	14.411	14.40	14.37	0.011	0.041
20	6.077	6.06	6.04	0.017	0.037
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
RMSE: DS1=0.0397m, DS2=0.0356m

조건 2

캐리어 드론	비스듬한 카메라	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	예	아니요

결과 표 2:

개체 수	측정 길이(L0)	3D 모델 길이(L1) GSD=2cm	3D 모델 길이(L2) GSD=1.5cm	DS1(L0-L1)	DS2(L0-L2)
1	7.210	7.18	7.21	0.030	0
	8.706	8.68	8.68	0.026	0.026
	10.961	10.91	10.87	0.051	0.091
2	7.010	6.92	6.88	0.090	0.13
3	1.822	1.79	1.76	0.032	0.062
4	10.410	10.39	10.38	0.020	0.03
5	10.718	10.66	10.72	0.058	-0.002
6	13.787	13.77	13.79	0.017	-0.003
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.024
	12.147	12.12	12.13	0.027	0.017
8	7.526	7.47	7.53	0.056	-0.004
	13.797	13.83	13.78	-0.033	0.017
9	10.374	10.34	10.37	0.034	0.004
10	2.109	2.03	2.11	0.079	-0.001
	4.281	4.18	4.28	0.101	0.001
11	14.675	14.59	14.67	0.085	0.005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0.02
12	13.394	13.35	13.39	0.044	0.004
13	12.940	12.92	12.9	0.020	0.04
14	7.190	7.21	7.19	-0.020	0
15	13.371	13.36	13.37	0.011	0.001
	6.435	6.43	6.42	0.005	0.015
16	3.742	3.72	3.7	0.022	0.042
17	6.022	6.00	5.98	0.022	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0.003	0.027
19	8.120	8.09	8.07	0.030	0.05
	14.411	14.41	14.38	0.001	0.031
20	6.077	6.03	6.04	0.047	0.037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: DS1=0.0328m, DS2=0.0259m

조건 3

캐리어 드론	비스듬한 카메라	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	아니요	예

결과 표 3:

개체 수	측정 길이(L0)	3D 모델 길이(L1) GSD=2cm	3D 모델 길이(L2) GSD=1.5cm	DS1(L0-L1)	DS2(L0-L2)
1	7.210	7.20	7.20	0.01	0.01
	8.706	8.71	8.69	0.00	0.02
	10.961	10.87	10.88	0.09	0.08
2	7.010	6.89	6.87	0.12	0.14
3	1.822	1.79	1.75	0.03	0.07
4	10.410	10.39	10.38	0.02	0.03
5	10.718	10.67	10.69	0.05	0.03
6	13.787	13.75	13.78	0.04	0.01
7	11.404	11.39	11.38	0.01	0.02
	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.78	0.01	0.02
9	10.374	10.35	10.34	0.02	0.03
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.21	0.13	0.07
11	14.675	14.61	14.65	0.07	0.03
	8.600	8.60	8.57	0.00	0.03
12	13.394	13.37	13.40	0.02	-0.01
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.38	0.01	-0.01
	6.435	6.40	6.46	0.03	-0.03
16	3.742	3.75	3.75	-0.01	-0.01
17	6.022	5.97	5.97	0.05	0.05
18	3.937	3.93	3.91	0.01	0.03
19	8.120	8.10	8.08	0.02	0.04
	14.411	14.40	14.38	0.01	0.03
20	6.077	6.04	6.05	0.04	0.03
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: DS1=0.0342m, DS2=0.0328m

조건 4

캐리어 드론	비스듬한 카메라	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	예	예

결과 표 4:

개체 수	측정 길이(L0)	3D 모델 길이(L1) GSD=2cm	3D 모델 길이(L2) GSD=1.5cm	DS1(L0-L1)	DS2(L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0.00	0.00
	8.706	8.68	8.7	0.03	0.01
	10.961	10.90	10.89	0.06	0.07
2	7.01	6.98	6.99	0.03	0.02
3	1.822	1.80	1.78	0.02	0.04
4	10.41	10.40	10.39	0.01	0.02
5	10.718	10.70	10.69	0.02	0.03
6	13.787	13.77	13.76	0.02	0.03
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
7	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
8	13.797	13.81	13.8	-0.01	0.00
9	10.374	10.36	10.35	0.01	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
10	4.281	4.16	4.28	0.12	0.00
11	14.675	14.66	14.68	0.02	0.00
11	8.6	8.54	8.53	0.06	0.07
12	13.394	13.35	13.37	0.04	0.02
13	12.94	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.19	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.35	13.35	0.02	0.02
15	6.435	6.41	6.4	0.02	0.03
16	3.742	3.72	3.71	0.02	0.03
17	6.022	5.98	5.98	0.04	0.04
18	3.937	3.89	3.89	0.05	0.05
19	8.12	8.12	8.1	0.00	0.02
19	14.411	14.40	14.39	0.01	0.02
20	6.077	6.03	6.03	0.05	0.05
21	13.696	13.66	13.64	0.04	0.06
RMSE: DS1=0.0308m, DS2=0.0249m

결론

실험 1의 변수는 다음과 같습니다.

1: PPK 데이터 포함/미포함.

2: GCP 포함/미포함.

3: 다른 GSD: 1.5 cm 또는 2 cm

네 가지 실험 데이터 세트를 분석한 후 다음과 같은 결론을 도출할 수 있습니다.

경사 카메라가 DG4Pros인 경우:

(1) AT 삼각 측량과 관련된 GCP(Ground Control Point) 및 PPK 데이터 유무, VTOL 또는 다중 로터 드론 여부, GSD가 2cm 또는 1.5cm인지 여부, 경사 카메라 DG4Pros로 제작한 3D 모델 상대 정확도 오류 Ds≤10cm(실제로는 ≤5cm)의 요구 사항을 충족할 수 있습니다.

(2) GSD가 단일 변수일 때 GSD=1.5cm인 3D 모델의 상대 정확도는 GSD=2cm보다 우수합니다.

실험 2: 3D 모델의 상대 정확도에 대한 항공모함 드론 유형의 영향

조건 1

비스듬한 카메라	GCP	PPK	GSD
DG4pros	아니요	아니요	1.5cm

결과 표 1:

개체 수	측정 길이(L0)	3D 모델 길이(L1) CW10	3D 모델 길이(L2) M600Pro	DS1(L0-L1)	DS2(L0-L2)
1	7.21	7.20	7.19	0.010	0.02
	8.706	8.65	8.70	0.056	0.01
	10.961	10.90	10.91	0.061	0.05
2	7.01	6.86	6.98	0.150	0.03
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.41	10.37	10.39	0.040	0.02
5	10.718	10.68	10.69	0.038	0.03
6	13.787	13.71	13.76	0.077	0.03
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.02
	12.147	12.12	12.12	0.027	0.03
8	7.526	7.49	7.50	0.036	0.03
	13.797	13.77	13.77	0.027	0.03
9	10.374	10.35	10.33	0.024	0.04
10	2.109	2.09	2.02	0.019	0.09
	4.281	4.19	4.20	0.091	0.08
11	14.675	14.64	14.65	0.035	0.03
	8.6	8.57	8.57	0.030	0.03
12	13.394	13.38	13.35	0.014	0.04
13	12.94	12.91	12.92	0.030	0.02
14	7.19	7.20	7.17	-0.010	0.02
15	13.371	13.38	13.35	-0.009	0.02
	6.435	6.43	6.41	0.005	0.02
16	3.742	3.70	3.70	0.042	0.04
17	6.022	5.99	5.99	0.032	0.03
18	3.937	3.94	3.89	-0.003	0.05
19	8.12	8.12	8.08	0.000	0.04
	14.411	14.37	14.36	0.041	0.05
20	6.077	6.04	6.06	0.037	0.02
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.05
RMSE: DS1=0.0356m, DS2=0.342m

조건 2

비스듬한 카메라	GCP	PPK	GSD
DG4pros	예	아니요	1.5cm

결과 표 2:

개체 수	측정 길이(L0)	3D 모델 길이(L1) CW10	3D 모델 길이(L2) M600Pro	DS1(L0-L1)	DS2(L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0	0.00
	8.706	8.68	8.70	0.026	0.01
	10.961	10.87	10.91	0.091	0.05
2	7.01	6.88	6.98	0.13	0.03
3	1.822	1.76	1.80	0.062	0.02
4	10.41	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.72	10.70	-0.002	0.02
6	13.787	13.79	13.75	-0.003	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.02
	12.147	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7.53	7.49	-0.004	0.04
	13.797	13.78	13.79	0.017	0.01
9	10.374	10.37	10.35	0.004	0.02
10	2.109	2.11	2.07	-0.001	0.04
	4.281	4.28	4.21	0.001	0.07
11	14.675	14.67	14.66	0.005	0.02
	8.6	8.58	8.57	0.02	0.03
12	13.394	13.39	13.35	0.004	0.04
13	12.94	12.9	12.93	0.04	0.01
14	7.19	7.19	7.18	0	0.01
15	13.371	13.37	13.36	0.001	0.01
	6.435	6.42	6.42	0.015	0.01
16	3.742	3.7	3.71	0.042	0.03
17	6.022	5.98	6.00	0.042	0.02
18	3.937	3.91	3.91	0.027	0.03
19	8.12	8.07	8.10	0.05	0.02
	14.411	14.38	14.35	0.031	0.06
20	6.077	6.04	6.06	0.037	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.046	0.03
RMSE: DS1=0.0259m, DS2=0.256m

결론

실험 2의 변수는 다음과 같습니다.

1: GCP 포함/미포함.

2: 다른 캐리어 드론: VTOL 드론 또는 멀티 로터 드론

두 세트의 실험 데이터를 분석한 후 다음과 같은 결론을 도출할 수 있습니다.

경사 카메라가 DG4Pros인 경우:

(1) 지상 제어점(GCP)이 있거나 없는 VTOL 또는 다중 로터 드론, 경사 카메라 DG4Pros로 제작한 3D 모델은 상대 정확도 오차 Ds≤10cm(실제로는 ≤5cm)의 요구 사항을 충족할 수 있습니다.

(2) 캐리어 드론 유형이 단일 변수일 때 멀티로터가 있는 3D 모델의 상대 정확도는 VTOL보다 좋지만 그 차이는 그리 크지 않습니다.

이전의:초점 거리가 3D 모델링 결과에 미치는 영향

다음:동기화 노출

반품

RIY 경사 카메라

RIE 일안 카메라

부속품

전문적인

라이터보다 낫다

시간을 절약

10분만에 작동법 배우기

높은 이미지 품질과 정확도

동기화 노출

견고하고 안전한

다양한 유형의 드론과 통합 가능

측량/GIS

스마트시티

건설/광업

관광/고대 건물 보호

군대/경찰

기사

실험 1: 3D 모델의 상대 정확도에 대한 GSD의 영향

조건 1

결과 표 1:

조건 2

결과 표 2:

조건 3

결과 표 3:

조건 4

결과 표 4:

결론

실험 2: 3D 모델의 상대 정확도에 대한 항공모함 드론 유형의 영향

조건 1

결과 표 1:

조건 2

결과 표 2:

결론

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