제어점과 PPK 데이터가 3D 모델의 상대적 정확도에 미치는 영향

이 두 실험에서 우리는 3D 모델의 상대적 정확도를 검증하기 위해 4가지 다른 변수를 도입했습니다. 네 가지 다른 변수는 다음과 같습니다.

1: 캐리어 드론 유형: VTOL 드론 또는 멀티 로터 드론

2: 다른 GSD

3: 지상 통제 지점 유무

4: PPK 데이터 유무

실험 1: 지상 기준점(GCP)이 3D 모델의 상대적 정확도에 미치는 영향

조건 1

캐리어 드론	비스듬한 카메라	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2cm	예

결과 표 1:

개체 수	측정 길이(L0)	GCP가 없는 3D 모델 길이(L1)	3D 모델 길이(L2) GCP 포함	Ds1(L0-L1)	Ds2(L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.71	8.68	0.00	0.03
	10.961	10.87	10.90	0.09	0.06
2	7.010	6.89	6.98	0.12	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.40	0.02	0.01
5	10.718	10.67	10.70	0.05	0.02
6	13.787	13.75	13.77	0.04	0.02
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.02	0.02
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.81	0.01	-0.01
9	10.374	10.35	10.36	0.02	0.01
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.16	0.13	0.12
11	14.675	14.61	14.66	0.07	0.02
	8.600	8.60	8.54	0.00	0.06
12	13.394	13.37	13.35	0.02	0.04
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.35	0.01	0.02
	6.435	6.40	6.41	0.03	0.02
16	3.742	3.75	3.72	-0.01	0.02
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.93	3.89	0.01	0.05
19	8.120	8.10	8.12	0.02	0.00
	14.411	14.40	14.40	0.01	0.01
20	6.077	6.04	6.03	0.04	0.05
21	13.696	13.65	13.66	0.05	0.04
RMSE: Ds1=0.0342m, Ds2=0.0308m

조건 2

캐리어 드론	비스듬한 카메라	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2cm	아니요

결과 표 2:

개체 수	측정 길이(L0)	GCP가 없는 3D 모델 길이(L1)	3D 모델 길이(L2) GCP 포함	Ds1(L0-L1)	Ds2(L0-L2)
1	7.210	7.18	7.18	0.030	0.030
	8.706	8.69	8.68	0.016	0.026
	10.961	10.89	10.91	0.071	0.051
2	7.010	6.88	6.92	0.130	0.090
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.032
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.020
5	10.718	10.65	10.66	0.068	0.058
6	13.787	13.72	13.77	0.067	0.017
7	11.404	11.41	11.38	-0.006	0.024
	12.147	12.13	12.12	0.017	0.027
8	7.526	7.44	7.47	0.086	0.056
	13.797	13.83	13.83	-0.033	-0.033
9	10.374	10.35	10.34	0.024	0.034
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.079
	4.281	4.14	4.18	0.141	0.101
11	14.675	14.55	14.59	0.125	0.085
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.35	0.034	0.044
13	12.940	12.95	12.92	-0.010	0.020
14	7.190	7.21	7.21	-0.020	-0.020
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.011
	6.435	6.37	6.43	0.065	0.005
16	3.742	3.74	3.72	0.002	0.022
17	6.022	6.03	6.00	-0.008	0.022
18	3.937	3.91	3.94	0.027	-0.003
19	8.120	8.09	8.09	0.030	0.030
	14.411	14.40	14.41	0.011	0.001
20	6.077	6.06	6.03	0.017	0.047
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
RMSE: Ds1=0.0397m, Ds2=0.0328m

조건 3

캐리어 드론	비스듬한 카메라	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1.5cm	예

결과 표 3:

개체 수	측정 길이(L0)	GCP가 없는 3D 모델 길이(L1)	3D 모델 길이(L2) GCP 포함	Ds1(L0-L1)	Ds2(L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.69	8.7	0.02	0.01
	10.961	10.88	10.89	0.08	0.07
2	7.010	6.87	6.99	0.14	0.02
3	1.822	1.75	1.78	0.07	0.04
4	10.410	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.69	10.69	0.03	0.03
6	13.787	13.78	13.76	0.01	0.03
7	11.404	11.38	11.39	0.02	0.01
	12.147	12.12	12.12	0.03	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
	13.797	13.78	13.8	0.02	0.00
9	10.374	10.34	10.35	0.03	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
	4.281	4.21	4.28	0.07	0.00
11	14.675	14.65	14.68	0.03	0.00
	8.600	8.57	8.53	0.03	0.07
12	13.394	13.40	13.37	-0.01	0.02
13	12.940	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.190	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.38	13.35	-0.01	0.02
	6.435	6.46	6.4	-0.03	0.03
16	3.742	3.75	3.71	-0.01	0.03
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.91	3.89	0.03	0.05
19	8.120	8.08	8.1	0.04	0.02
	14.411	14.38	14.39	0.03	0.02
20	6.077	6.05	6.03	0.03	0.05
21	13.696	13.67	13.64	0.03	0.06
RMSE: Ds1=0.0328m, Ds2=0.0249m

조건 4

캐리어 드론	비스듬한 카메라	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1.5cm	아니요

결과 표 4:

개체 수	측정 길이(L0)	GCP가 없는 3D 모델 길이(L1)	3D 모델 길이(L2) GCP 포함	Ds1(L0-L1)	Ds2(L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0.010	0
	8.706	8.65	8.68	0.056	0.026
	10.961	10.90	10.87	0.061	0.091
2	7.010	6.86	6.88	0.150	0.13
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.37	10.38	0.040	0.03
5	10.718	10.68	10.72	0.038	-0.002
6	13.787	13.71	13.79	0.077	-0.003
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.024
	12.147	12.12	12.13	0.027	0.017
8	7.526	7.49	7.53	0.036	-0.004
	13.797	13.77	13.78	0.027	0.017
9	10.374	10.35	10.37	0.024	0.004
10	2.109	2.09	2.11	0.019	-0.001
	4.281	4.19	4.28	0.091	0.001
11	14.675	14.64	14.67	0.035	0.005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0.02
12	13.394	13.38	13.39	0.014	0.004
13	12.940	12.91	12.9	0.030	0.04
14	7.190	7.20	7.19	-0.010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0.009	0.001
	6.435	6.43	6.42	0.005	0.015
16	3.742	3.70	3.7	0.042	0.042
17	6.022	5.99	5.98	0.032	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0.003	0.027
19	8.120	8.12	8.07	0.000	0.05
	14.411	14.37	14.38	0.041	0.031
20	6.077	6.04	6.04	0.037	0.037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: Ds1=0.0356m, Ds2=0.0259m

조건 5

캐리어 드론	비스듬한 카메라	GSD	PPK
DJI M600 Pro 멀티 로터	DG4pros	1.5cm	아니요

결과 표 5:

개체 수	측정 길이(L0)	GCP가 없는 3D 모델 길이(L1)	3D 모델 길이(L2) GCP 포함	Ds1(L0-L1)	Ds2(L0-L2)
1	7.210	7.19	7.21	0.02	0.00
	8.706	8.70	8.70	0.01	0.01
	10.961	10.91	10.91	0.05	0.05
2	7.010	6.98	6.98	0.03	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.39	0.02	0.02
5	10.718	10.69	10.70	0.03	0.02
6	13.787	13.76	13.75	0.03	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.02	0.02
	12.147	12.12	12.13	0.03	0.02
8	7.526	7.50	7.49	0.03	0.04
	13.797	13.77	13.79	0.03	0.01
9	10.374	10.33	10.35	0.04	0.02
10	2.109	2.02	2.07	0.09	0.04
	4.281	4.20	4.21	0.08	0.07
11	14.675	14.65	14.66	0.03	0.02
	8.600	8.57	8.57	0.03	0.03
12	13.394	13.35	13.35	0.04	0.04
13	12.940	12.92	12.93	0.02	0.01
14	7.190	7.17	7.18	0.02	0.01
15	13.371	13.35	13.36	0.02	0.01
	6.435	6.41	6.42	0.02	0.01
16	3.742	3.70	3.71	0.04	0.03
17	6.022	5.99	6.00	0.03	0.02
18	3.937	3.89	3.91	0.05	0.03
19	8.120	8.08	8.10	0.04	0.02
	14.411	14.36	14.35	0.05	0.06
20	6.077	6.06	6.06	0.02	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: Ds1=0.0342m, Ds2=0.0256m

결론

실험 1의 변수는 다음과 같습니다.

1: PPK 데이터 포함/미포함.

2: 캐리어 드론 유형: VTOL 드론 또는 멀티 로터 드론

3: 다른 GSD: 1.5 cm 또는 2 cm

5개의 실험 데이터 세트를 분석한 후 다음과 같은 결론을 도출할 수 있습니다.

경사 카메라가 DG4Pros인 경우:

(1) AT 삼각 측량에 포함된 GCP(Ground Control Point) 유무에 관계없이 VTOL이든 멀티 로터 드론이든 GSD가 2cm 또는 1.5cm인지 여부에 관계없이 경사 카메라 DG4Pros로 제작한 3D 모델을 충족할 수 있습니다. 상대 정확도 오차 Ds≤10cm의 요구 사항.

(2) GCP 유무가 단일 변수일 때 GCP가 있는 3D 모델의 상대 정확도는 GCP가 없는 것보다 더 좋습니다.

(3) GSD가 단일 변수일 때 3D 모델의 상대 정확도는 GSD 1.5cm가 GSD 2cm보다 우수합니다.

(4) 캐리어 드론이 단일 변수일 때, VTOL을 캐리어 드론으로 사용하는 것보다 멀티 로터를 사용하는 3D 모델의 상대 정확도가 더 좋습니다.

실험 2: GCP가 없는 경우 PPK 데이터가 3D 모델의 상대적 정확도에 미치는 영향

조건 1

캐리어 드론	비스듬한 카메라	GSD	GCP
CW10 VTOL	DG4pros	2cm	아니요

결과 표 1:

개체 수	측정 길이(L0)	PPK가 없는 3D 모델 길이(L1)	3D 모델 길이(L2) PPK 포함	Ds1(L0-L1)	Ds2(L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.01
	8.706	8.69	8.71	0.016	0.00
	10.961	10.89	10.87	0.071	0.09
2	7.010	6.88	6.89	0.130	0.12
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.02
5	10.718	10.65	10.67	0.068	0.05
6	13.787	13.72	13.75	0.067	0.04
7	11.404	11.41	11.39	-0.006	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7.44	7.51	0.086	0.02
	13.797	13.83	13.79	-0.033	0.01
9	10.374	10.35	10.35	0.024	0.02
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.08
	4.281	4.14	4.15	0.141	0.13
11	14.675	14.55	14.61	0.125	0.07
	8.600	8.58	8.60	0.020	0.00
12	13.394	13.36	13.37	0.034	0.02
13	12.940	12.95	12.88	-0.010	0.06
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.01
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.01
	6.435	6.37	6.40	0.065	0.03
16	3.742	3.74	3.75	0.002	-0.01
17	6.022	6.03	5.97	-0.008	0.05
18	3.937	3.91	3.93	0.027	0.01
19	8.120	8.09	8.10	0.030	0.02
	14.411	14.40	14.40	0.011	0.01
20	6.077	6.06	6.04	0.017	0.04
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.05
RMSE Ds1=0.0397m，Ds2=0.0342m

이전의:색수차와 왜곡이 ima에 미치는 영향

다음:초점 거리가 3D 모델링 결과에 미치는 영향

반품

RIY 경사 카메라

RIE 일안 카메라

부속품

전문적인

라이터보다 낫다

시간을 절약

10분만에 작동법 배우기

높은 이미지 품질과 정확도

동기화 노출

견고하고 안전한

다양한 유형의 드론과 통합 가능

측량/GIS

스마트시티

건설/광업

관광/고대 건물 보호

군대/경찰

기사

실험 1: 지상 기준점(GCP)이 3D 모델의 상대적 정확도에 미치는 영향

조건 1

결과 표 1:

조건 2

결과 표 2:

조건 3

결과 표 3:

조건 4

결과 표 4:

조건 5

결과 표 5:

결론

실험 2: GCP가 없는 경우 PPK 데이터가 3D 모델의 상대적 정확도에 미치는 영향

조건 1

결과 표 1:

제품+

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